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CS Mini-2.5
灵巧手专用谐波减速器
直径 : 11 mm
厚度 : 17.4 mm
重量 : 5.9 g
孔位安装平面图
单位 : mm
CS mini-2.5 参数
减速比
30
50
80
100
120
输入2000r/min时的额定转矩 [ Nm ]
0.06
0.10
起动停止时的容许峰值转矩 [ Nm ]
0.13
0.21
平均负载转矩的容许最大值 [ Nm ]
瞬间容许最大转矩 [ Nm ]
0.40
容许最高输入转速 [ rpm ]
7000
容许平均转速 [ rpm ]
3500
转动惯量 [ Ix10^-4 kgm^2 ]
背隙 [ Arcsec ]
≤20
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